最少十个小时，一般十二个小时到十五个小时。0.4A×10=4AH
首先楼主你说加盐水是错的。这样会损坏电池的。电池液补充只能用蒸馏水，纯净水或者去离子水。绝对不能加盐水。用0.4A的电流充5个小时就可以了。因为你的电池不是完全放完电，只是因为没水而不能正常使用而已。充电时间过长反而会对电池不好。
换成一个12v
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7.2ah蓄电池后，因电压与原来两个6v蓄电池串联时电压相等，所以不会烧坏电机。
原来两个6v/4ah蓄电池串联，是同时工作，相当于一个12v
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4ah蓄电池的容量。
所以，换成一个12v
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7.2ah蓄电池后，电源的容量比原来大。
调整充电电流为0.4A，充12小时就好
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