A、生物膜系统由细胞膜(①)、细胞器膜(③、⑤、⑥)和核膜(④)组成,A正确;B、⑥为线粒体,是细胞有氧呼吸的主要场所,能为细胞生命活动的进行提供大量ATP,B正确;C、③、⑤等细胞器使得细胞内同时进行不同化学反应,彼此互不干扰,这样可以提高化学反应的效率,C正确;D、③为高尔基体,与①细胞膜、④核膜没有直接联系,但⑤内质网膜与①细胞膜、④核膜有直接联系,D错误.故选:D.