有S7-200 S7-200SMART,S7-300 S7-1200,S7-400
目前 SIEMENS西门子PLC及 模块常见的有: S5、 S7-200、 S7-300、 S7-400、等系列,小型PLC S7-200,S7-200SMART,S7-1200系列大中型:S7-300/400系列,S7-1500系列。
PLC的编程语言主要有梯形图(LAD)、指令表(STL)、功能块图(FBD)、顺序功能图( SFC)、结构化文本(SCL)等,其中以梯形图最为常用。
在各种编程语言中,指令表编程功能最强,部分梯形图以及其他编程语言中无法表示的PLC程序,必须使用指令表;利用指令表编制的PLC程序,可以用简易型编程器进行输入/输出与编辑;当梯形图编程出现错误时,需要将程序转换成指令表,才能进行修改与编辑;PLC调试时的某些功能(如STEP7的单步执行程序与断点暂停功能),也只能在指令表格式时才能应用;因此,目前的PLC编程过程中,仍然离不开指令表。