遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区。
解决办法：1、改变输入信号频率CP来避开步进电机振荡区 2、采用细分步进电机驱动器，使步进电机步距角减少，运行平滑些。
步进电机如果振动大，噪声也大，最大的可能性一般有两个：1.机械结构上没有固定好，2.步进电机运行在共振区，改善的方法是1.提高步进电机安装强度和刚性，2.避开共振速度区间运行，必须在这个速度下运行，就换一个更匹配的特性参数的步进电机使用。但实践中引起步进电机震动，噪声的原因有很多，要一个个分析实验排除，知道真正的原因，您可以参考一下百度文库的文章网页链接
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