这种错误也太离谱了，很明显你被人蒙蔽了，现在只有协商解决，如果不行只能走司法程序了。一是解除合同关系，二是追诉对方责任，三是拿出你们的付款和产品等证据进行起诉。除无他法
补签两个不同公司的合同，那不行。一定是一式两份的合同。
