罗贯中《三国演义》中道，诸葛丞相观魏延脑后有反骨，必于其死后不久反蜀汉，遂临终前定下计谋，在魏延反时，关平等领命破其计而杀之。但据史料记载：魏延长期与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，落下个谋反的罪名，并被夷灭三族。而姜维年轻有为，曾在天水破孔明之计，子龙又言其枪法之精妙；诸葛亮叹道：吾本欲占天水，未料此地竟有如此之人！足以见得其对姜维之赞赏。
