三菱PLC SPD指令测转速怎么才能实现实时监测

ld m8000 spd x000 k1000 d0 这个指令是一千毫秒内的x000输入编码器脉冲个数，这个指令是连续执行的，也就是不断的测量的，而ld m8000 div d0 k500 d4 ，ld m8000 mul d4 k60 是计算转速的，只要不是输入divp和mulp也是连续执行的，只要加个LD M8000上电就可以实时检测了.
另外，你的检测时间是1000ms也就是1s，接下来除法指令中的K500难道是你编码器分辨率？这样的话你再将结果乘以60是什么意思呢，所以我不明白你乘60干嘛，我认为可以直接将D4中数据读出或送到其他存储！

计算每分钟的转速
DO 算的每秒的接收脉冲数。
K500是你编码器分辨率.
D4是每秒转几圈。
D7就是每min的转速。
这个算法也是挺好的，但是最好还是转成浮点计数，算完结果在转回来。

spd x000 k1000 d0 （在1000ms时间内对X000的脉冲计数，计数结果存入D0）
ddiv d0 k500 d4 （把D0里面的数除以500，存放入D4；估计500是每转一圈的脉冲个数）
mul d4 k60 d7 （D4是每秒转速，D7是每分钟的转速）