先解决好单片机与GSM模块的线路连接问题，然后，单片机可通过GSM模块给你手机发信息也能收到手机向GSM模块发送的信息；那么手机向单片机发指令的方式，比如采用短信方式，那么单片机就可从收到的短信上提取你定义的指令了
软件上需要实现单片机的串口通信，单片机串口和GSM模块通信后，就可以通过串口发送命令了，前提，硬件要正常
单片机和三菱\西门子\欧姆龙\松下\施耐德\罗克韦尔PLC实现Modbus TCP以太网通信
