转角（角位移）角速度，，角加速度之间关系与线位移、线速度、线加速度之间关系形式是一样的。
转角phi，角速度omega，角加速度alpha的关系为：omega=d（phi）/dt；alpha=d（omega）/dt。即角速度等于转角对时间的微分；角加速度等于角速度对时间的微分。
ω=dθ/dt,A=dω/dt=d2θ/dt2（2为上标）ω为角速度,θ为转角,A为角加速度,t为时间
