先积后面的部分，是1/4×ρ^4从0到a积分，得到1/4×a^4，再放到前面的积分号里，因为1/4 a^4不是theta的函数，所以对于theta积分就是直接×2π，综上得到最后一行的结果。
第一个红线是由前一行的二重积分化为极坐标法得来的，最后结果就是把两个二次积分做出来得到的。
极坐标换元
