因为差速器的基本原理决定了动力会从空转的车轮流失，所以这个时候就需要四驱系统或者电子系统（其实也就是刹车系统）出来把动力“强制”分配给有抓地力的车轮，交叉轴项目考验的就是这个分配动作的效率高不高。目前实现交叉轴的主流方法有两种，一是通过位置相错的钢架土包，二是通过可以随意放空任意车轮的滚轴台架。由于场地所限我们采用了钢架土包的方式，虽然没有后者那么形象，但这种方式更贴近我们实际驾驶会遇到的路况。
