这个简答啊!ldpx1altm0ldx1outm2orm2m8xxx(脉冲发送完毕的标示你查一下表——)orplsrk10k100k1y0(y0是脉冲发送端口)ldm0y1(y1是脉冲方向接口)伺服接线是yo接pul+