A、雨后彩虹是由于光的折射形成的，故A错误； B、当光从空气垂直进入水中，传播方向不变，故B错误； C、人能通过平静的湖面看到自己的脸是光的反射现象，故C错误； D、同学们发现路灯排列整齐，可以通过光沿直线传播来判断，故D正确； 故选D．
