关于空间直角坐标系求角度的问题

2025-04-30 21:01:31
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如图所示θ才是我们所求的线线夹脚,而θ与ψ是互补,即得sinθ=cosψ。因为我们采用的是向量求解法,向量和向量的夹脚范围是0-180度,而线线夹脚为0-90度,故cosψ取正直,因而加绝对值。