IRB1400机器人与IRB1410的ABB机器人在功能，控制器和工作幅度上都略有区别。 功能：ABB IRB 1400具有循环看管软件，可减少运作支出，提高生产率。 控制器：ABB IRB 1400使用S4C控制器。IRB1410可选择使IRC5或S4C控制器。 工作幅度：IRB 1400为1440 mm。IRB1410为1444 mm。
