第一款成功的轻机枪设计是丹麦的麦德森机枪。丹麦炮兵上尉W.O.H.麦德森，在马克沁发明重机枪后不久，即开始研制轻机枪。
在18世纪90年代，麦德森设计制造了一挺可以使用普通步枪子弹的机枪，定名为麦德林轻机枪。该机枪装有两脚架，可抵肩射击，全重不到10公斤。麦德林机枪性能十分可靠，口径和结构多变可适应不同用户要求，因此是当时军火市场上的热门货。
