1.当然可以。2.STM32的的定时器编码器模式主要用于直流电机闭环控制。在这方面STM32有较大优势。3.STM32支持各类串口通信，比如USART,I2C,SPI,CAN。中高端芯片直接可配置ip（tcp、udp）通信。根据你的需求选型，电机控制STM32目前是主流。
