我们单位有的干了5年多了还是劳务派遣工。用人单位违法了吗？

没有违法。
干十年也是劳务派派遣工，有些单位会把一些事情进行外包，比如医院里打扫卫生的护工人员，就是劳务外包的，实际上他不是医院的人员，他是外面劳务公司的人员，医院把这些劳动包给外面的劳务公司，劳务公司会把这些人员派驻到医院去进行工作，然后医院把工资支付给劳务公司，劳务公司再给这些人员发工资，这些人员不属于医院的，他干一辈子也属于劳务派遣工。
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单位干了5年多还是劳务派遣工，用人单位不存在违法行为，因为单位把公司业务外包给劳务公司都是签了合同的。

劳务派遣工是外包公司招的员工，跟单位不存在直接合同关系，但是工作内容是单位的外派业务，工作要受单位考核。劳务派遣工是跟劳务公司签合同，要想成为单位的正式员工，要单位有这个机制，有的可以考;有的是没有这个机会的;

劳务派遣工应该是和劳务公司签订的，根据劳动合同法规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。前款规定的临时性工作岗位是指存续时间不超过六个月的岗位；辅助性工作岗位是指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位；替代性工作岗位是指用工单位的劳动者因脱产学习、休假等原因无法工作的一定期间内，可以由其他劳动者替代工作的岗位。