三菱plc定位模块的程序要单独写在模块里吗？

实际上，根据Q系列的定位模块的不同，有好几种方法可以实现。

普通的定位模块，一般一个模块最多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块，再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等，控制伺服驱动器运行。

实际上，根据Q系列的定位模块的不同，有好几种方法可以实现。1，普通的定位模块，一般一个模块最多控制4轴。

通过PLC的CPU发送指令控制定位模块，再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等，控制伺服驱动器运行。通过FROM/TO指令对特殊模块进行读写。就像一楼所述，一般FX系列多采用,Q系列保留了这种功能；通过U/G的方法。把特殊模块的内部地址直接读写。

这个是和FX系列不同的，也更方便。现在FX3U系列似乎也具备了这种功能。通过SSCNET网络进行的，即网络型的定位模块。可以很方便的进行多轴控制。

扩展资料：

一般来说，不需要用指令来做数据的读出写入的。可以真接用MOV指令，向定位模块中写入或读出数据。

如：  MOV U0\G897 D1000，其中U0代表的，定位模块所在的起始IO地址；G897是定位模块中的，寄存器号。关于897号寄存器是什么功能，可以看定位模块手册。

一般的PLC程序是不会丢失的。除非你自己把它覆盖了。PLC的程序也是加密的。不是那么容易就可以读出的。请人重新写个把。

参考资料来源：百度百科——三菱PLC

CPU通过TO指令将命令写入定位模块的BFM区域（如脉冲数等），通过FROM来从定位模块中读取数据（如反馈脉冲）。

实际上，根据Q系列的定位模块的不同，有好几种方法可以实现。

1，普通的定位模块，一般一个模块最多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块，再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等，控制伺服驱动器运行。
1.1 通过FROM/TO指令对特殊模块进行读写。就像一楼所述，一般FX系列多采用,Q系列保留了这种功能；
1.2通过U/G的方法。把特殊模块的内部地址直接读写。这个是和FX系列不同的，也更方便。现在FX3U系列似乎也具备了这种功能。

2，通过SSCNET网络进行的，即网络型的定位模块。可以很方便的进行多轴控制。

当然是后者了