1、《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条 “根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。”
第九十条 “机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。”
2、《江苏省道路交通安全条例》第六十五条 “机动车驾驶人违反道路通行规定，《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》和本条例未规定定额罚款的，依照《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，处以五十元罚款。”
道路通常划分有中心线（黄色虚线、单实线、双实线等）、白色的分道线、白色的边线形成一定宽度的车道，如果前进方向路面划分有三条车道，如你开车不是在车道内行驶，而是在路肩、避险车道上行驶均是属于机动车不在机动车道内行驶。
很明显是在非机动车道或是人行道上行驶了。
在非机动车道或人行道走了
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