他们的行为已经构成犯罪，
首先饮酒后驾驶摩托车构成酒驾，
拦路并且殴打他人是刑事犯罪，
如果构成轻伤及以上就可以判刑了。
您应该及时报警。
这种行为可能构成故意伤害罪（达到轻伤以上的），还可以构成寻衅滋事罪，如果具有抢劫行为的还可以构成抢劫罪。
故意伤害罪，是指故意地非法损害他人身体健康的行为。是《刑法》中侵犯公民人身权利、民主权利罪的一种。
寻衅滋事罪，是指肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重破坏社会秩序的行为。刑法将寻衅滋事罪的客观表现形式规定为四种:①随意殴打他人，情节恶劣的;②追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的;③强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的;④在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
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