A是无色无味的气体，B在A中燃烧，发出蓝紫色火焰，生成无色有刺激性气味的气体C，C能造成大气污染，所以A有助燃性，A是氧气，B在氧气中燃烧，发出蓝紫色火焰，生成无色有刺激性气味的气体，结合常见可燃物燃烧的现象可知，B是硫，C是二氧化硫，D是一种无色气体，可使澄清的石灰水变浑浊，所以D是二氧化碳，经过验证，推出的各种物质均满足题中的转化关系，推导正确，所以A是氧气，B是硫，C是二氧化硫，D是二氧化碳．
故答案为：氧气，硫，二氧化硫，二氧化碳．
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