A、桌面对物体的滑动摩擦力与水平拉力是一对平衡力，故A错误；B、桌面对物体的滑动摩擦力与物体对桌面的滑动摩擦力是一对作用力和反作用，故B正确；C、物体对桌面的压力与桌面对物体的支持力是一对作用力和反作用力，故C错误；D、物体所受的重力与物体受到的支持力是一对平衡力，故D错误；故选：B．
