我的朋友开车撞到人害怕其家人殴打离开现场，隔天去自首了。还给受害者交了医药费

　　属于交通肇事逃逸。
　　发生交通事故后，当事人如果逃离事故现场且不进行报警的，逃避事故责任的意图非常明显，构成肇事逃逸。
　　至于后来自首并主动为被害人交纳医疗费的，交警部门在处理时可予以适当从轻，但不会因此而否定肇事逃逸的事实。
　　根据《道路交通安全法》的规定，如果因此导致无法认定事故责任的，应由肇事逃逸者负事故全部责任，并应由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
　　《道路交通安全法》
　　第九十九条　有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款:
　　（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
　　（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
　　（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
　　（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
　　（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
　　（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
　　（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
　　（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
　　行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。