A、根据图示分析可知:此RNA为tRNA,A错误; B、每种tRNA只能转运一种氨基酸,故每种tRNA在a处只可以携带一种氨基酸,B错误; C、图中b处上下链之间的碱基配对,为A与U、G与C配对,C正确; D、c处表示反密码子,可以与mRNA碱基互补配对,D错误. 故选:C.