从描述来看，实习期上高速如果没有3年以上驾龄的人陪同的，被抓到会处罚200元以下。解释如下：
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第75条中的规定：“驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。”
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第94条中的规定：“机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款：在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的。”
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