可以的，香皂本身就有去污和杀菌的功效。用完之后，用水冲洗一下香皂比较好。
贴身的衣物容易沾上香皂的残留物，而皮肤表面是弱酸性环境的，内衣又是贴身穿的，所以尽量用符合人体表面弱酸性环境的弱酸皂比较好。
这是市面上经常见到的几款香皂，发黑的为碱性的皂，发黄的为弱酸性的皂，用弱酸性的皂才可以护理皮肤滋养皮肤，内衣内裤也建议用弱酸性的皂去清洗吧，碱性的残留物也会间接破坏人体皮肤表面的弱酸性环境，造成私密处痒的情况。
洗内衣皂的香皂，是不可以一家人共用的，
在我们清洗内衣过程中，我们要专们准备一个盆子进行专门的清洗内衣，内衣一定要手洗，不能图省事放到洗衣机里面清洗。
我们更换掉的内衣也要一天一清洗，不要堆积。
我们清洗内衣的内衣皂，最好是一人一块，不要共用，避免疾病的传染。
洗内衣有专用的药香皂,,不用每个人配一块,,,但内衣一定要分开洗,,不能一块洗,,,也不能,洗完你的水,在洗别人的.如此而以
最好一人一块
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