康德的前批判时期的著作分哲学著作和科学著作两类。科学著作以《宇宙发展史概论》为代表。在这本书里，康德提出了科学史上著名的“康德一拉普拉斯星云学说”。康德的学说不仅对宇宙学的发展有深远的影响，对他本人哲学思想的发展也很有意义。按照他的宇宙图式，宇宙到处都充满着物质和精神，但两者的分布不同。物质的力量是引力，精神的力量是理性，精神与物质成反比。离宇宙的中心越近，则引力越大，理性也就越弱；反过来，离宇宙中心越远的地方，理性越强。太阳系的行星上的事物按此规律形成了一个理性的等级：离太阳越近的行星上的事物的理性程度越低，反之，离太阳越远的行星上的事物的理性程度越高。地球处于太阳系中间位置，由此，生活在这一行星上的人类拥有一定程度的理性，但没有完全的、纯粹的理性。康德关于人类理性的思辨当然是非科学的，但他从宇宙学的角度，认识到人类理性的局限性，这与他后来对理性进行批判的工作是一致的。在他的批判时期著作中，人只是“理性存在者”（mtional beings）中间的一类，而不是惟一的或完全的理性动物。
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