诸葛亮在第五次北伐时,大将魏延因骁勇善战而被任命为前军师、征西大将军,而且进封为南郑侯,担任全军先锋官。
此时,荆州才子杨仪被任命为诸葛亮的长史,加绥军将军,专门为诸葛亮制订规划,筹措粮草。杨仪擅长后勤,做事不用过多的考虑,很快就利索地处理完毕,军中礼节制度,都由杨仪安排和检查。诸葛亮深为爱惜杨仪的才干。
魏延与杨仪二人都是诸葛亮不可或缺的左右手,但二人性格不合,常闹矛盾。诸葛亮恨二人不能很好相处,但又不忍心偏废他们任何一方。
诸葛亮还活着的时候,两个人尽管互相争斗,但诸葛亮能够压得住他们两个,他们才不敢做出什么过分的事情。大家各管各的,相安无事。
公元234年8月,诸葛亮在五丈原屯兵,因为事必躬亲而操劳过度,最终活活的累死在北伐途中。
诸葛亮在临终前,对身后事进行了安排。当时诸葛亮秘密与长史杨仪、司马费祎和护军姜维等人交代,称他去世后,由杨仪率领大军先退,姜维紧随其后,同时诸葛亮还下令让魏延断后。
诸葛亮最后多留了一句话:如果魏延不听话的话,就别管魏延了。
诸葛亮死后,杨仪秘不发丧,杨仪让费祎去试探一下魏延对于撤退的看法。
魏延回答道:
“丞相虽然身亡,但还有我呢,怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢? 再说,我魏延是何人,怎么能受杨仪摆布,做断后的将领呢?“
大军都随杨仪徐徐退却,魏延大怒,日夜兼程,赶在杨仪大军前面,所走过的地方都烧绝阁道。
此时,杨仪和魏延都互相上表蜀国皇帝刘禅,说对方谋反,刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬,到底是谁想造反,董蒋二人都担保杨仪、怀疑魏延。
魏延先占据南谷口,率军出击杨仪大军,杨仪命令王平在前抵御魏延。王平骂魏延的先头部队:“诸葛公去世,尸骨未寒,你们这些人怎么敢如此!
魏延大军知道魏延违反了蜀军撤退的命令,于是不听魏延的命令,纷纷都散了。魏延与自己儿子和少数手下数人只好逃亡,逃到汉中。
杨仪派遣马岱追上了魏延,并且斩了他的头。马岱将头颅献于杨仪,杨仪用脚践踏魏延的头颅,并且骂道:“庸奴!!你还能再作恶么?!“
杨仪至此还不解恨,又诛灭了魏延三族。