机动车与非机动车发生交通事故，并且有人伤的时候，在责任不明确的情况下，需要扣留机动车并且对机动车进行鉴定，确定机动车是否存在故障。像你父亲这样的情况，事故当时没有什么大碍，双方已经同意私了，交警可以不扣车。只是记录事故现场，有可能会对机动车违章逆行进行处罚。至于你担心你父亲以后会因为这次事故有什么后遗症，这个不是担心的事，要讲证据的，如果你父亲确实是因为此次事故出现了某些症状，当时无法预知，必须由医院出具证明，然后通过交通队进行协商。
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