A.当混合气体的颜色不再改变时,该反应体系中各物质浓度不变,则该反应达到平衡状态,所以可以据此判断平衡状态,故A正确;
B.该反应是一个反应前后气体体积不变的可逆反应,所以无论该反应是否达到平衡状态,混合气体的压强始终不变,所以不能据此判断平衡状态,故B错误;
C.无论该反应是否达到平衡状态,只要单位时间内拆开1 mol H-H键,一定同时生成2 mol H-I键,所以不能据此判断平衡状态,故C错误;
D.根据质量守恒知,反应前后气体质量不变、容器体积不变,所以无论该反应是否达到平衡状态,气体密度始终不变,所以不能据此判断平衡状态,故D错误;
故选A.