KWP 2000 和 UDS 有什么区别

　　首先，KWP2000现在已经不流行了。在欧洲，已规定自2008年起，新下线的车不再使用基于KWP2000的诊断系统，使用基于ISO 15765的诊断系统；在国内，UDS基本上处于主要地位，且有发展为统治地位的趋势。

　　规定这两种诊断方式的相关ISO标准的区别：
　　KWP2000：ISO14230
　　UDSonCAN：ISO14229

　　从OSI分层中的网络层来讲，这两者的区别：
　　KWP2000无相关协议对网络层进行规定，需要由使用者自定义，这将增加使用难度，而UDSonCAN架构里有ISO15765-2定义网络层的相关内容， 已定义完善的通信错误处理机制和总线仲裁机制，使用起来比较方便.

　　从OSI分层中的物理层层来讲，这两者的区别：
　　KWP2000：
　　有两种实现方式，一种是只有一根K线，另一种是有一根K线和一根L线。但常用的实现方式为第一种。
　　UDSonCAN：
　　物理层基于CAN总线，至于CAN线的物理层这里就不赘述了。

　　通信速率：
　　KWP2000： 慢，最大达10.4 kbit/s
　　UDSonCAN： 快，最大达1 Mbit/s

　　诊断报文最大长度：
　　KWP2000：255Byte
　　UDSonCAN：4095Byte

　　应用层的服务方面来讲：
　　UDS设置了“禁止肯定响应位”，更符合功能寻址的要求；
　　UDS根据实际的需要，对服务项进行了完善和扩充，可用的服务更多一些，如28、85等；
　　UDS对多数服务的格式及内容进行了明确的定义；
　　UDS采用3字节的DTC码，而KWP的为2字节的DTC，UDS能提供更详细的故障信息。