任务切换是以任务为单位的, 是指离开一个任务, 转到另一个任务中去执行. 要执行任务切换, 系统中必须至少有两个任务, 而且已经有一个正在执行中。任务调度方式常规可分为：可打断调度（实时系统基本功能）：关键防止优先级倒置 ；ucos使用的是最高优先级算法。不可打断调度：先来先服务，不可中断
