我来回答你吧同一个网路内的节点是通过CAN总线直接通讯，他们的速率必须一致，因为不同速率下的位时间宽度、时间份额都是不一样的，通俗点讲速率不同，A节点认为的一个位，在B节点看来就不是一个位了，这样如何通讯？不同网络，应该是根据其速率区分的，CAN总线根据速率还能分为高速CAN和低速CAN，不同速率网络之间需要通过网关来通讯。
