助力机械手的种类有很多，气动助力机械手作为助力机械手的一种，可进行大量往复单调的运动即实现高精度定位的工作。气动助力机械手的控制气路设计也很关键，这不仅影响到气动助力机械手的全生命周期的费用，也关系到气动助力机械手日常的使用和维护。
