自激振动是指没有周期性外力作用的情况下，由系统本身特性自行激励起来并得以稳定维持的一种振动状态。机械切削加工过程中产生自激振动的条件为：只有正功大于负功，或者说只有系统获得的能量大于系统对外界释放的能量，系统才有可能维持自激振动。若用e吸收表示前者，e消耗表示后者，则产生自激振动的条件可表示为:e吸收>e消耗。
