不知您学过线性代数没，由于在这里不好说明白，只能给你一点提示。将方程表示成矩阵的形式，通过正交变换转化为正定矩阵，即可化为椭圆的标准形式a*x^2+b*y^2=1,进而x=c*cosα,y=c*sinα,c=（a^2+b^2）^1/2,详细过程请看线性代数。
只要把r=psina,s=pcosa,带入，即可得到关于p,a的极坐标方程。
p²（a1cos²a+a2sin²a+a3)=1 这就是极坐标方程，p是极半径，a是极角
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