你可以用一个计数器来计数按钮按下的次数，从1~4然后到达4时清空计数器，然后判断计数器内部数值，如果为1时，执行第一步，如果为2时。。。。。。。。回答完毕。
卸料小车定位很多都是用刻度标尺精确定位系统，精度5mm，信号稳定，可靠性强，不易受环境因素干扰。
卸料小车定位通常使用格雷母线，实现远程定位控制和自动寻仓的功能。
什么牌子的PLC啊啊
