摩擦力，你可以理解成运动的阻力。
在前驱车中，车辆的动力是通过发动机传递到车轮上的，在前轮与地面的接触面上，发动机的驱动力是向后的，（想象一下如果前轮是离开地面的，前轮的最低点是向后运动的）而地面的摩擦力和驱动力抵消的，保持接触点的相对静止，所以摩擦力方向是向前的。
而后轮的情况相反，后轮不是驱动轮，后轮是受车身带动向前动的。在后轮和地面的接触点上，这个点是有向前的趋势的（想象一下如果后轮是离开地面的或者地面摩擦力为零，后轮是不会转动的，所有的点都是向前平移的），而地面摩擦力抵消了这种平移的趋势，所以摩擦力是向后的。
前轮
摩擦力<--------o--------->驱动力
后轮
驱动力<--------o--------->摩擦力
希望我这样解释你能清楚。
前轮驱动，则车子靠前轮摩擦力向前运动，故向前；后轮被车子拖着转，和小物块一样，和运动方向相反，向后
后轮为主动轮 前轮为从动轮
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