A、葡萄糖是醋酸菌生命活动的主要能源物质，A错误；B、脱氧核糖是DNA的组成成分，醋酸菌含有DNA，因此含有脱氧核糖，B错误；C、核糖是RNA的组成成分，醋酸菌含有RNA，因此含有核糖，C错误；D、醋酸菌的细胞壁的组成成分是肽聚糖，纤维素是植物细胞特有的多糖，D正确．故选：D．
