驾驶证在实习期满后就可以上高速，虽然没有参加考试也不影响上高速的，但只有参加了考试，才能在以后的审验时顺利通过审验的，不参加考试是不能通过审验的。对交通违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。
按目前规定，实习期满一年后方可单独上高速驾驶。在实习期内驾驶机动车上高速公路时，必须由持相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。
