先把旋转中心平移到原点，然后以原点为中心进行旋转，旋转变换矩阵为下面所示。旋转完之后再把旋转中心平移到原来的点 （x，y）绕原点逆时针旋转a， x'=xcosa-ysina； y'=xsina+ycosa； 即（x'，y'）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x,y)' 任意点（m
