刑满释放时，不需要由派出所鉴字同意。只要到期，监狱就可以依法院的判决或者法院的头型裁定释放。
法律规定：
《监狱法》第五节 释放和安置
第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
第三十六条 罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
第三十七条 对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。
刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。
第三十八条 刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。
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