13问答网 > ABB机器人中点与点运行时间的监测如何写，例如，从A点到B点正常运行是3S，如果大于3S则说明有碰

ABB机器人中点与点运行时间的监测如何写，例如，从A点到B点正常运行是3S，如果大于3S则说明有碰

2025-05-01 08:15:38

推荐回答（1个）

回答1：

VAR clock clock_test;
VAR num time;

ClkReset clock_test;
ClkStart clock_test;
MOVEL A....
MOVEL B....
ClkStop clock_test;
time:=ClkRead(clock_test);
IF time>3 then
STOP;
ENDIF

也许运动程序放的地方需要调节下，思路就是Clkstart 和Clkstop，用ClkRead（）函数来读取。