可以，只要你的车正常审着，交上罚款就可以开出来了。另，如果只是驶入禁行道路，一般处罚就可以了，但是如果你的黄标车达到强制报废了，那么就不仅仅是按照黄标车来处理，而是按照报废车辆上道路行驶来处理了，处罚肯定严重
