公安设卡依据什么法律？有什么具体规定？

公安设卡是盘查行为。
其依据为《人民警察法》第九条
　为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查；经盘问、检查，有下列情形之一的，可以将其带至公安机关，经该公安机关批准，对其继续盘问：
（一）被指控有犯罪行为的；
（二）有现场作案嫌疑的；
（三）有作案嫌疑身份不明的；
（四）携带的物品有可能是赃物的。
对被盘问人的留置时间自带至公安机关之时起不超过二十四小时，在特殊情况下，经县级以上公安机关批准，可以延长至四十八小时，并应当留有盘问记录。对于批准继续盘问的，应当立即通知其家属或者其所在单位。对于不批准继续盘问的，应当立即释放被盘问人。
经继续盘问，公安机关认为对被盘问人需要依法采取拘留或者其他强制措施的，应当在前款规定的期间作出决定；在前款规定的期间不能作出上述决定的，应当立即释放被盘问人。
其具体规范为《公安机关人民警察盘查规范》第十五条
公安机关执行设卡检查任务时，应当遵守下列规定:
　　(一)制定方案，周密部署，方案应当包括任务目标、卡点布局、指挥关系、协作机制和警力、装备、通信、后勤保障措施以及处置突发情况的应对措施等内容;
　　(二)设置卡点应当选择视野开阔、便于拦截检查和展开警力的地点，并尽量避开人群、居民稠密区、密林地、易燃易爆和剧毒化学物品仓库等复杂地段和场所;
　　(三)检查卡点应当根据任务需要配置警力，每个卡点一般不得少于4人，民警之间应当明确拦截、警戒和盘查等任务分工;
　　(四)执行重要设卡堵截任务时，公安机关应当在卡点前方设置阻车路障，并在前方适当距离内设置隐蔽观察哨位，以便提前发现目标，及时通知卡点准备拦截;
　　(五)民警拦截车辆时，应当在卡点前方设置明显停车示意标志或者由执行拦截任务的民警手持停车示意牌示意停车，其他民警负责警戒和盘查;被检查人如驾车闯卡，民警应当立即采取措施追其停车，或者追击、拦截，并及时向上级报告，请求支援;
　　(六)对被拦截车辆进行检查时，执行盘查任务的民警应当从车辆的驾驶员一侧接近车辆，迅速控制驾驶员和车内其他人员;执行警戒任务的民警应当占据有利位置，从各个角度密切监视车内人员，车上人员应当逐一下车接受盘查。

《人民警察法》规定，县级以上公安机关有权力进行交通管制和设卡盘问