1616年，英国医学家哈维公布了自己所发现的血液循环理论，即人体内的血液是循环的，它分为体循环和肺循环两部分。血液从左心室进入动脉，流到全身各处后，再汇集到静脉，然后流回右心房，这叫体循环；血液由右心室进入动脉，流经肺部，然后由静脉流回左心房，这叫肺循环。
