你好，ESP灯和发动机故障灯亮可能发动机系统故障引起的esp车身稳定灯亮，需要用电脑检测故障码按故障码查找，建议去修理厂检查。
只要esp故障灯出现常亮的情况，因涉及到行驶安全性一定要尽快将车辆开到维修机构，通过专业的诊断仪器，调取故障代码的存储，从而进一步判定故障的原因予以排除。
