(1)中学生伸开手掌,大拇指指尖到中指指尖的距离大约20cm,一支新铅笔的长度小于20cm,在17.0cm=1.70dm左右;(2)成年人的身高在170cm左右,中学生的身高比成年人小一些,在155cm=1.55m左右;(3)中学生拳头的宽度在10cm左右,墨水瓶的高度大约是拳头宽度的一半,在6.2cm=62.0mm左右;(4)一只鸡的质量在2kg左右.故答案为:(1)dm;(2)m;(3)mm;(4)kg.