A、力是物体对物体的作用，力的作用是相互的，力总是成对出现的，故A正确；B、两物体间相互作用不一定要直接接触，如万有引力作用，故B错误；C、物体的重心可能在物体上，也可能在物体外，比如均匀圆环，重心位置随质量分布的变化而变化，故C正确．D、重心是重力的作用点，不是物体内最重的一点，形状规则物体的重心不一定在几何中心，还与物体质量分布有关，故D错误．故选：AC．
